Знаменити лекар, пореклом из Сремске Каменице. Завршио студије медицине у Пешти. Заменио је Јосифа Панчића на месту окружног физикуса у Крагујевцу и у њему остао осам година (1853-1861). Истакао се преданим радом и постигао велике резултате у пелцовању становништва против богиња и других заразних болести. Упоредо са тим радио је на оснивању Опште болнице у Крагујевцу и развоју здравствене културе у Крагујевцу. Болница је почела са радом 7/19. новембра 1860, а Радивојевић је био њен први управник. Дао је оставку после 8 година рада. Поводом његове смрти изашао је топао некролог и у крагујевачкој „Потпори“, који је написао Сима Живковић, пензионисани професор и директор Гимназије. Основао је при Српској краљевској академији задужбину за подизање народне просвете у Србији.
